機械臂

Bravo 3機械臂是一款可靠的3-Function機械手，為服務(wù)提供商、研究人員和其他作業(yè)者開(kāi)辟了新的緊湊檢查和干預機會(huì )。有3-Function（或定制）高度模塊化和可配置，擁有450m深度等級和15kg全舉，同時(shí)內置運動(dòng)學(xué)分析，主臂受控。

   Bravo 3機械臂設計用于完成通常由人類(lèi)潛水員完成的任務(wù)，該臂的可用性和響應能力為高級應用鋪平了道路。

它的外形是專(zhuān)門(mén)為業(yè)界先進(jìn)的檢測級rov，使其成為現有捕撈船隊的現成選擇。

新的MK2功能

所有內聯(lián)都有滑環(huán)

增加了450米深度額定(未來(lái)額定600米)高強度線(xiàn)性(約10 kn)

更高的關(guān)節速度

提高可靠性和更容易維護

特性

全電動(dòng)、零油

末端執行器:抓手，探針處理器，切割器(或BYO)具有3D可視化的高級軟件界面

一鍵部署/ stow的位置

可調節抓取力-撿起海膽或切斷電纜

規格

完整的擴展  410mm

馬克斯電梯容量  15kg

接合轉速  (24-48V)

末端執行器的精度<1cm

線(xiàn)性/掠奪者的力量  2000N

顎夾緊力  50kg

基地聯(lián)合轉矩  50Nm

手腕轉矩  20Nm

連接器電纜  13引腳以太網(wǎng)子con(DBH13M)