所謂多普勒效應就是，當聲音，光和無(wú)線(xiàn)電波等振動(dòng)源與觀(guān)測者以相對速度V相對運動(dòng)時(shí)，觀(guān)測者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有所不同。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度V成正比，與振動(dòng)的頻率成反比。
DVL多普勒速度計程儀是現代船舶上的一種新型航海計程儀器，其原理是利用相對于船舶航行水流的動(dòng)壓力，作用于壓力傳導室的隔膜上。再利用發(fā)射的聲波和接收的從水底反射波之間的多普勒頻移，來(lái)測量船舶相對于水底的航速和累計航程。
它與衛導設備配套，能夠進(jìn)行船位推算。與ARPA一起使用可進(jìn)行船舶避碰及狹水道航行。還可以幫助大型油輪進(jìn)行靠離碼頭和單點(diǎn)系泊。但是尚存有一定的誤差，對其的某些誤差作一粗淺的探討。
輻射的波長(cháng)因為波源和觀(guān)測者的相對運動(dòng)而產(chǎn)生變化。在運動(dòng)的波源前面，波被壓縮，波長(cháng)變得較短，頻率變得較高(藍移(blueshift))。在運動(dòng)的波源后面，產(chǎn)生相反的效應。波長(cháng)變得較長(cháng)，頻率變得較低(紅移(redshift))。波源的速度越高，所產(chǎn)生的效應越大。根據光波紅/藍移的程度，可以計算出波源循著(zhù)觀(guān)測方向運動(dòng)的速度。
根據聲納方程各項的定義并根據其工作時(shí)的特點(diǎn)，推導出不同條件下聲納方程中各項的計算公式，從而對儀器的作用距離進(jìn)行估計，將相關(guān)參數代入推導的公式中，并進(jìn)行計算得到理論計算值，同時(shí)還計算了本儀器在不同條件下的作用距離。
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