在人類(lèi)對海洋進(jìn)行科學(xué)研究、海洋資源開(kāi)發(fā)利用以及海洋工程計施工過(guò)程中，詳細了解海底地形及海底底質(zhì)是進(jìn)一步工作的基礎和前提。
多波束圖像聲納是一個(gè)復雜的系統，需要許多輔助傳感器協(xié)同工作，同時(shí)由于海洋環(huán)境的復雜性，導致系統采集到的的水深數據及其聲強數據不可避免地含有大量系統誤差及異常數據。從而使得得到的聲納影像圖不能真實(shí)反映海底地形，為了反映真實(shí)的海底地形，充分利用勘測數據，首先需要減弱系統誤差的影響，剔除異常數據。
多波束圖像聲納的探測距離為200m，超高的性?xún)r(jià)比是替代傳統機械掃描聲納的好選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態(tài)感知。該聲納引入樂(lè )可拆卸換能器設計概念，能夠快速的提供現場(chǎng)服務(wù)，停機時(shí)間很少?？稍?40°扇區范圍內提供高達 200 米的高質(zhì)量無(wú)失真圖像，從而減少搜索和定位目標所需的時(shí)間這種緊湊輕巧的解決方案使遠距離目標采集成為現實(shí)。
主要用于搜救打撈、碼頭檢查、海洋工程、環(huán)境監測、現場(chǎng)清理和水下管道調查等領(lǐng)域。通過(guò)觀(guān)察級USV集成、ROV搭載和便攜式安裝，以較低的成本，更加安全高效的方式實(shí)現內河湖泊和淺水近海的水下觀(guān)測，完成調查作業(yè)。
依靠多波束圖像聲納大掃寬的優(yōu)點(diǎn)，在渾濁復雜的湖泊內河進(jìn)行水下打撈掃測，保障了作業(yè)效率。還可以通過(guò)ROV等水下潛器，進(jìn)行碼頭調查，涵洞檢測，水下清理等工作，代替潛水員的原有高危作業(yè)。
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